机械工程师(非标)
查看更多岗位职责: 1、负责各类底盘结构AGV的路径规划、路径跟踪、感知和避障等方面的算法研究、开发、测试及性能优化。 2、多AGV场景下的路径规划算法的开发和优化; 3、与调度系统开发工程师配合进行路径规划及交通管制策略落地。 任职要求: 1、研究生学历,人工智能、计算机、自动控制、电子技术等相关专业2023年应届毕业生; 2、熟悉机器人常见的定位导航,路径规划(包括全局路径规划及局部路径规划),避障算法等; 3、熟悉Linux平台,熟悉ROS,熟悉C/C++编程,有较好的编程基础; 4、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验优先; 5、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力; 职位福利 最终录取者可解决北京户口、五险一金、年度体检、带薪年假、绩效奖金 有意者欢迎投递邮箱:yanxiaomin@huasun-is.com
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